Ein Verfahren zum geschwindigkeitsbasierten Ermitteln eines interessierenden Bereichs (60), der sich auf einer Fahrbahn (32) in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug (20) befindet und den das Kraftfahrzeug (20) voraussichtlich zeitnah überfahren wird, ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Geschwindigkeitsdaten, die für eine aktuelle Geschwindigkeit (vego) des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Empfangen von Gierdaten, die für eine Gierrate (ωego) des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln eines Seitenwinkels (δc) abhängig von den Geschwindigkeitsdaten, wobei der Seitenwinkel (δc) der Winkel zwischen einem Rahmen eines vorgegebenen virtuellen Fahrrads und einer longitudinalen Achse (V) des Kraftfahrzeugs (20) ist; und Ermitteln des interessierenden Bereichs (60) abhängig von dem Seitenwinkel (6") und der Gierrate (Wego).
Verfahren, Steuergerät und Computerprogramm zum geschwindigkeitsbasierten Ermitteln eines interessierenden Bereichs, und computerlesbares Speichermedium
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
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