Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (20) zum Erkennen von Objekten (5) auf einer Fahrbahn (2) eines Fahrzeugs (1) mit: einer Eingangsschnittstelle (21) zum Empfangen eines Sensorsignals eines Lidar-Sensors (3), wobei das Sensorsignal Informationen zu Reflektionen von Laserstrahlen (4) des Lidar-Sensors (3) an angestrahlten Objekten (5) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) umfasst; einer Akkumulationseinheit (22) zum Abspeichern von Positionen der Reflektionen als Datenpunktwolke (7) und zum Akkumulieren von Teilmengen der Reflektionen zu Lidar-Ringen; einer Recheneinheit (23) zum Anpassen von Parametern eines lokalen Fahrbahnmodells in einem Nahbereich des Fahrzeugs (1) und eines globalen Fahrbahnmodells in einem Fernbereich des Fahrzeugs (1) anhand benachbarter Lidar-Ringe und zum darauf basierenden Erzeugen einer Fahrbahnebene (12); einer Filtereinheit (26) zum Filtern von Datenpunkten (6) der Datenpunktwolke (7) mit einem Mindestabstand (10) zur Fahrbahnebene (12) abschnittsweise entlang der Fahrbahnebene (12), wobei jeweils ein gefilterter Abschnitt einen Filterfaltungswert (13) aufweist; einer Detektionseinheit (24) zum Detektieren von Objekten (5) auf der Fahrbahn (2) des Fahrzeugs (1) basierend auf dem Filterfaltungswert (13); und einer Ausgabeeinheit (25) zum Ausgeben eines Ausgabesignals mit Informationen zu den detektierten Objekten (5). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (19) zum Erkennen von Objekten (5) auf einer Fahrbahn (2) eines Fahrzeugs (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Sensorvorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahn eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Sensorvorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahn eines Fahrzeugs

    WALTER MICHAEL / SICK BENJAMIN / GEIGER MATTHIAS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs

    NGUYEN VIET DUC | European Patent Office | 2020

    Free access


    Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung eines Fahrzeugs

    PFEIL JERG / SETTELE MATTHIAS / WOLF MAXIMILIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Objekten in Sensordaten einer Ultraschallsensorik eines Fahrzeugs

    RUEEGG ULF / KLEE KATHRIN / WINTERLING TIMO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access