Es werden Verfahren und Systeme für eine Fahrzeugsteuerung am Berg bereitgestellt. Ein Beispiel eines Verfahrens kann einschließen: Arbeiten mit einer eingerückten Kupplung eines Getriebes während einer Fahrzeugstoppbedingung, um das Getriebe mechanisch zu blockieren, wobei das Getriebe eine Mehrzahl von Leistungseinspeisungen aufweist, die einen Empfang einer Einspeisung von einer elektrischen Maschine und einer Antriebsmaschine einschließen, Lösen der Kupplung und/oder einer Betriebsbremse und, während des Lösens, gleichzeitiges Einstellen einer Höhe einer Ausgabe der elektrischen Maschine ansprechend auf eine Drehzahlregelung, mit der eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf null geregelt wird. In einigen Beispielen kann das Verfahren ferner beinhalten, dass eine Drehmomentausgabe der elektrischen Maschine gelernt wird, die erforderlich ist, um die Fahrzeuggeschwindigkeit von null aufrechtzuerhalten, nachdem die Kupplung oder die Betriebsbremse vollständig gelöst worden ist. In einem Beispiel kann das Verfahren Schätzen einer Straßenneigung auf Basis der gelernten Drehmomentausgabe umfassen.
Methods and systems are provided for a vehicle hill control. An example of a method may include during a vehicle stopped condition, operating with a clutch of a transmission engaged to mechanically lock the transmission, the transmission having a plurality of power inputs including receiving input from an electric machine and a prime mover; releasing at least one of the clutch or a service brake, and while releasing, concurrently adjusting an output magnitude of the electric machine responsive to speed control to control to a zero vehicle speed. In some examples, the method may further include learning a torque output of the electric machine required to maintain the zero vehicle speed upon fully releasing the clutch or service brake. In an example, the method may include estimating a road grade based on the learned torque output.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR EINE FAHRZEUGSTEUERUNG AM BERG
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|SYSTEME UND VERFAHREN FÜR EINE GANZHEITLICHE FAHRZEUGSTEUERUNG MIT INTEGRIERTER SCHLUPFREGELUNG
European Patent Office | 2017
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