Diese Erfindung bezieht sich auf ein Spurwechsel-Assistenzverfahren für ein Fahrzeug, umfassend: Erkennung der Fahrspur-Position des Ego-Fahrzeugs, wobei die Fahrspur-Position die aktuelle Fahrspur und die Echtzeit-Position auf der aktuellen Fahrspur umfasst; Überwachung des Blinker-Status des Ego-Fahrzeugs und, wenn der Blinker aktiviert wird, Senden der Fahrspur-Position und des Blinker-Status des Ego-Fahrzeugs, um Informationen der anderen Fahrzeuge vor dem Ego-Fahrzeug zu erhalten; Beurteilung, ob die Spurwechsel-Absicht sinnvoll ist, und Benachrichtigung des Fahrers des Ego-Fahrzeugs, wobei den einzelnen aufeinanderfolgenden Fahrspuren ausgehend von der aktuellen Fahrspur in Richtung des Spurwechsels des besagten Ego-Fahrzeugs jeweils ein entsprechender erster Gewichtungsfaktor zugeteilt wird und den einzelnen Straßenabschnitten in einer festgelegten Länge vor der Echtzeit-Position jeweils ein entsprechender zweiter Gewichtungsfaktor zugeteilt wird, mithilfe der ersten Gewichtungsfaktoren und der zweiten Gewichtungsfaktoren eine gewichtete Berechnung vorgenommen wird und das Berechnungsergebnis mit dem Beurteilungsschwellenwert verglichen wird. Sie bezieht sich außerdem noch auf ein entsprechendes Spurwechsel-Assistenzsystem. Es unterstützt den Fahrer bei der Durchführung effizienterer Spurwechsel und erhöht die Verkehrseffizienz.
The invention relates to a lane changing assisting method for a vehicle, which comprises the following steps: identifying a lane position of the vehicle, the lane position comprising a current lane and a real-time position in the current lane; the state of a steering lamp of the vehicle is monitored, and when the steering lamp is triggered, the lane position and the state of the steering lamp of the vehicle are sent to obtain information of other vehicles in front of the vehicle; whether the lane changing intention is reasonable or not is judged, a driver of the vehicle is informed, corresponding first weight coefficients are assigned to all successive lanes, in the lane changing direction of the vehicle, of the current lane, and corresponding second weight coefficients are assigned to all road sections, with the preset length, in front of the real-time position; and carrying out weighted calculation by combining the first weight coefficient and the second weight coefficient, and comparing a calculation result with a judgment threshold value. The invention further relates to a corresponding lane changing auxiliary system. A driver can be assisted to change lanes more effectively, and the passing efficiency is improved.
Spurwechsel-Assistenzverfahren und entsprechendes Spurwechsel-Assistenzsystem für ein Fahrzeug
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Spurwechsel-Unterstützvorrichtung und Spurwechsel-Unterstützverfahren
European Patent Office | 2018
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