Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn, wobei als Informationen zu einer Fahrspurschätzung eine Anzahl jederzeit regulär befahrbarer Fahrspuren (FS1 bis FS3), ein Typ jeweils dazugehörender Fahrspurbegrenzungsmarkierungen, eine Position der Mitte der Fahrbahn, ein Typ der rechts und links vom Fahrzeug liegenden Fahrspurbegrenzungsmarkierung, ein Überfahren einer Fahrspurbegrenzungsmarkierung nach rechts oder links, ein aktivierter Fahrtrichtungsanzeiger, und eine sensorgestützte Position und Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung nach links oder rechts fusioniert werden. Es erfolgt eine Visualisierung (V) der aktuell befahrenen Fahrspur und einer Fahrspurempfehlung, wobei für die Fusion zur Fahrspurschätzung alle jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) und dynamisch befahrbaren Fahrspuren (S) berücksichtigt werden. Solange sich das Ergebnis der Fahrspurschätzung im Bereich der jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) befindet, werden zur Visualisierung (V) der Fahrspurempfehlung nur die jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) verwendet. Wenn das Ergebnis der Fahrspurschätzung eine Fahrt des Fahrzeugs auf einer dynamisch befahrbaren Fahrspur (S) ist, wird zur Visualisierung (V) der Fahrspurempfehlung zusätzlich zu den jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) die dynamisch befahrbare Fahrspur (S) verwendet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V





    Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung der Fahrbahnbeschaffenheit einer mit einem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn

    NIEMANN THOMAS / BAUMGÄRTEL HAUKE / BUNGALSKI JULIEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Erkennung von wenigstens einer Fahrspurmarkierung einer einem Fahrzeug vorausliegenden Fahrspur

    KUBERA DAVID / HEGEMANN STEFAN / ADOMAT ROLF et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zur Erkennung von wenigstens einer Fahrspurmarkierung einer einem Fahrzeug vorausliegenden Fahrspur

    HEGEMANN STEFAN / KUBERA DAVID / ADOMAT ROLF et al. | European Patent Office | 2015

    Free access