Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern eines Einfrierens eines elektromechanischen Fahrzeugsystems (1), wobei das elektromechanische Fahrzeugsystem (1) eine Steuereinheit (2), einen Elektromotor (3) und ein mechanisches Element (4) umfasst, wobei die Steuereinheit (2) dazu ausgebildet ist, Stick-Slip-Effekte zu erkennen und ein Stellsignal (8) an den Elektromotor (3) zu übermitteln und wobei ein Istwert-Signal (9) eines Zustands des mechanischen Elements (4) an die Steuereinheit (2) übermittelt wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte:- Prüfen, basierend auf einem Zeitverlauf des Stellsignals (8) und/oder des Istwert-Signals (9), ob eine Erkennbarkeit von Stick-Slip-Effekten vorliegt,- bei gegebener Erkennbarkeit von Stick-Slip-Effekten: Auswertung des Istwert-Signals (9) und des Stellsignals (8) zur Erkennung von Stick-Slip-Effekten,- bei fehlender Erkennbarkeit von Stick-Slip-Effekten: Überlagern des Stellsignals (8) mit einem Testsignal (10), wobei das Testsignal (10) dazu ausgebildet ist, die Erkennung von Stick-Slip-Effekten zu ermöglichen, und Auswertung des Istwert-Signals (9) und des mit dem Testsignal (10) überlagerten Stellsignals (8) zur Erkennung von Stick-Slip-Effekten, und- bei Erkennung einer vorgegebenen ersten Anzahl von Stick-Slip-Effekten: Ausgabe eines Aktivierungssignals (11) für eine Warnfunktion und/oder für mindestens eine Maßnahme zum Verhindern eines vollständigen Einfrierens des elektromechanischen Fahrzeugsystems (1).
Verfahren zum Verhindern eines Einfrierens eines elektromechanischen Fahrzeugsystems und elektromechanisches Fahrzeugsystem
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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