Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs, insbesondere in einem hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Erfassen einer aktuellen Verkehrsszene (VS) in einer Umgebung des Fahrzeugs,- Planen einer primären Trajektorie zur Fahrzeugführung, wobei die primäre Trajektorie für die aktuelle Verkehrsszene (VS) hinsichtlich mehrerer Eigenschaften optimiert ist,- Prädizieren eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs, das in der aktuellen Verkehrsszene (VS) bei einer manuellen Fahrt erwartet wird,- Ermitteln einer Abweichung zwischen dem prädizierten Fahrverhalten und der geplanten primären Trajektorie,- Entscheiden in Abhängigkeit der ermittelten Abweichung, ob die Fahrzeugführung gemäß der primären Trajektorie erfolgen soll.
Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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