Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs, insbesondere in einem hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Erfassen einer aktuellen Verkehrsszene (VS) in einer Umgebung des Fahrzeugs,- Planen einer primären Trajektorie zur Fahrzeugführung, wobei die primäre Trajektorie für die aktuelle Verkehrsszene (VS) hinsichtlich mehrerer Eigenschaften optimiert ist,- Prädizieren eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs, das in der aktuellen Verkehrsszene (VS) bei einer manuellen Fahrt erwartet wird,- Ermitteln einer Abweichung zwischen dem prädizierten Fahrverhalten und der geplanten primären Trajektorie,- Entscheiden in Abhängigkeit der ermittelten Abweichung, ob die Fahrzeugführung gemäß der primären Trajektorie erfolgen soll.


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    Title :

    Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

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