Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem aktivierten Rekuperationsmodus, wobei das Fahrzeug wenigstens eine als elektrische Maschine ausgebildete Antriebseinheit und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (300) zum Ausführen einer Bremsmomentanforderung mittels Rekuperation durch die wenigstens eine elektrische Maschine aufweist, wenigstens umfassend Erfassen einer aktuellen Fahrsituation aus aktuellen Sensorwerten (20); Ermitteln einer aktuellen Bremsmomentanforderung (30) durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (300) an die wenigstens eine elektrische Maschine; Ermitteln einer aktuellen Fahreranforderung (14) aus einer aktuellen Fahrpedalstellung und aus einer aktuellen Bremspedalstellung des Fahrzeugs; Ermitteln einer Differenz (22) zwischen der aktuellen Bremsmomentanforderung (30) durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (300) und der aktuellen Fahreranforderung (14); und Ermitteln eines Korrekturwerts mit der Differenz (22), mit welchem Korrekturwert der für die aktuelle Fahrsituation in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (300) hinterlegte Wert der Bremsmomentanforderung (30) angepasst wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |