Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befestigen eines Fahrzeugs (1) an einem Anhänger (2). Das Verfahren umfasst: Bereitstellen einer Sensorinformation (10), die von einem ersten rückwärtsgewandten Sensor (4) mit einem ersten Erfassungsbereich erfasst wird; unter Anwenden eines neuronalen Netzwerks (11) auf die bereitgestellte Sensorinformation (10): Ermitteln, ob der Anhänger (2) in dem ersten Erfassungsbereich vorhanden ist; wenn der Anhänger (2) von einem vorbestimmten Anhängertyp ist, insbesondere ein Schwanenhalsanhänger und/oder ein Sattelanhänger, und Ermitteln einer Position eines Verbindungselements (3) des Anhängers (2); und Befestigen des Fahrzeugs (1) an dem Anhänger (2). Falls kein Anhänger (2) vorhanden ist, umfasst das Verfahren ein Bereitstellen einer weiteren Sensorinformation (20) durch einen zweiten rückwärtsgewandten Sensor (5) mit einem zweiten Erfassungsbereich, der größer ist als der erste Erfassungsbereich, und ein erneutes Ermitteln zumindest, ob der Anhänger vorhanden ist.
Verfahren zum Befestigen eines Fahrzeugs an einem Anhänger
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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