Zur Objektmodellierung basierend auf einer Punktwolke, wobei jedem Punkt (A) eine Existenzwahrscheinlichkeit und eine räumliche Unsicherheit zugeordnet ist, wird jeder Punkt (A) in ein Gitter (7) eingeordnet. Für jeden Punkt (A) wird basierend auf einer Position des Punktes (A) und seiner räumlichen Unsicherheit eine Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion bestimmt, eine Nachbarschaft betroffener Zellen (8a) wird basierend auf der Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion bestimmt, und für jede betroffene Zelle (8a) wird ein Wahrscheinlichkeitswert berechnet, indem die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion ausgewertet wird, und eine skalierte Existenzwahrscheinlichkeit wird für jede betroffene Zelle (8a) berechnet, indem die Existenzwahrscheinlichkeit des Punktes (A) abhängig von dem Wahrscheinlichkeitswert der jeweiligen betroffenen Zelle (8a) skaliert wird. Für jede Zelle des Gitters (7) wird eine summierte Existenzwahrscheinlichkeit berechnet, indem alle skalierten Existenzwahrscheinlichkeiten der jeweiligen Gitterzelle aufsummiert werden, und basierend darauf wird ein Modellierungsdatensatz erzeugt.


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    Title :

    Objektmodellierung basierend auf einer Punktwolke


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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