Verfahren zum Betrieb eines Logistiksystems (LS),- wobei das Logistiksystem (LS) autonome Fahrmodule (2), unterschiedliche Arbeitsmodule (3, 22, 26, 27) und Parkstationen (4a-4d) umfasst,- wobei in jeder Parkstation (4a-4d) ein Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) geparkt werden kann,- wobei durch jedes Fahrmodul (2) zusammen mit einem der Arbeitsmodule (3, 22, 26, 27) ein autonomes Transportfahrzeug (1, 25) gebildet wird,- wobei von jedem Fahrmodul (2) aus jeder mit einem Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) bestückten Parkstation (4a-4d) das dort befindliche Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) aufgeladen werden kann,- wobei von jedem Fahrmodul (2) sein aufgeladenes Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) in eine freie Parkstation (4a-4d) abgeladen werden kann,- wobei ein Übernehmen eines der Arbeitsmodule (3, 22, 26, 27) derart erfolgt, dass das Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) mit dem Fahrmodul (2) mechanisch kontaktiert wird und von dem Fahrmodul (2) derart aus der Parkstation (4a-4d) transportiert wird, dass das Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) allein durch seine Gewichtskraft auf dem Fahrmodul (2) gehalten wird und dass das Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) nach dem Verlassen der Parkstation (4a-4d) durch eine an dem Fahrmodul (2) und/oder dem Arbeitsmodul (3, 22, 26, 27) vorhandene Mechanik (13) mit dem Fahrmodul (2) mechanisch verriegelt wird, dadurch gekennzeichnet,- dass das Verriegeln derart erfolgt, dass eine zur Auflage des Arbeitsmoduls (3, 22, 26, 27) vorgesehene Kontaktplatte (9) des Fahrmoduls (2) durch eine Hubmechanik (8) des Fahrmoduls (2) derart abgesenkt wird, dass wenigstens ein über die Kontaktplatte (9) nach oben in eine Aufnahme (3c, 3d, 22c, 22d) des Arbeitsmoduls (3, 22, 26, 27) überstehender Riegel (14, 15) durch eine zwischen dem Riegel (14, 15) und der Kontaktplatte (9) ausgebildete Mechanik (13) aus einer Freigabestellung (15-I) in eine Haltestellung (15-II) bewegt wird,- dass das Entriegeln derart erfolgt, dass eine zur Auflage des Arbeitsmoduls (3, 22, 26, 27) vorgesehene Kontaktplatte (9) des Fahrmoduls (2) durch eine Hubmechanik (8) des Fahrmoduls (2) derart angehoben wird, dass wenigstens ein über die Kontaktplatte (9) nach oben in eine Aufnahme (3c, 3d, 22c, 22d) des Arbeitsmoduls (3, 22, 26, 27) überstehender Riegel (14, 15) durch eine zwischen dem Riegel (14, 15) und der Kontaktplatte (9) ausgebildete Mechanik (13) aus einer Haltestellung (15-II) in eine Freigabestellung (15-I) bewegt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Logistiksystems und Logistiksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last