Zum automatischen Spurwechsel eines Ego-Fahrzeugs (1) werden mittels wenigstens eines Umfeldsensorsystems (9) des Ego-Fahrzeugs (1) Sensordaten erzeugt, welche einen Bereich darstellen, der in Fahrtrichtung hinter dem Ego-Fahrzeug (1) auf einer Zielfahrspur (6) liegt. Basierend auf den Sensordaten werden ein hinter dem Ego-Fahrzeug (1) auf der Zielfahrspur (6) fahrendes weiteres Fahrzeug (2) detektiert, ein Ist-Abstand des weiteren Fahrzeugs (2) zu dem Ego-Fahrzeug (1) bestimmt und eine Ist-Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeugs (2) bestimmt. Abhängig von dem Ist-Abstand und der Ist-Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeugs (2) wird ein Minimalabstand des Ego-Fahrzeugs (1) unter der Annahme berechnet, dass das weitere Fahrzeug (2) im Falle einer Durchführung des Spurwechsels von der Ausgangsfahrspur (5) auf die Zielfahrspur (6) ein Verzögerungsmanöver gemäß einem Verzögerungsparametersatz durchführt. Der Spurwechsel wird nur dann eingeleitet, wenn der Minimalabstand größer oder gleich einem vorgegebenen Grenzwert ist.
Verfahren zum automatischen Spurwechsel, elektronisches Fahrzeugführungssystem, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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