Systeme und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs während eines ferngesteuerten Anhängerparkvorgangs beinhalten Empfangen einer Steueranweisung über einen Prozessor von einer ersten mobilen Vorrichtung, die einen ersten Krümmungsbefehl, der eine Richtungssteuerung eines Fahrzeugs bereitstellt, und einen ersten Benutzerinteraktionsindikator angibt. Der Prozessor kann von einer zweiten mobilen Vorrichtung eine zweite Steueranweisung von einer zweiten mobilen Vorrichtung beinhalten, wobei die zweite Steueranweisung einen zweiten Benutzerinteraktionsindikator beinhalten kann. Das System kann basierend auf dem ersten Benutzerinteraktionsindikator bestimmen, dass die erste Benutzerinteraktion einen Schwellenwert erfüllt, und basierend auf dem zweiten Benutzerinteraktionsindikator bestimmen, dass die zweite Benutzerinteraktion einen Schwellenwert erfüllt. Als Reaktion auf das Bestimmen einer Benutzerinteraktion mit der Anhängerparkprozedur kann der Prozessor eine Fahrzeugsteuerung veranlassen, das Fahrzeug zu betreiben, um einen Anhänger, der schwenkbar an dem Fahrzeug angeordnet ist, basierend auf dem ersten Krümmungsbefehl, dem ersten Benutzerinteraktionsindikator und dem zweiten Benutzerinteraktionsindikator zu parken, um einen ferngesteuerten Anhängerparkvorgang abzuschließen.
Systems and methods for operating a vehicle during a remote trailer parking operation include receiving, via a processor, a control instruction from a first mobile device indicative of a first curvature command providing directional control of a vehicle, and a first user engagement indicator. The processor may receive, from a second mobile device, a second control instruction from a second mobile device, the second control instruction can include a second user engagement indicator. The system may determine, based on the first user engagement indicator that first user engagement meets a threshold, and determine, based on the second user engagement indicator that second user engagement meets a threshold. Responsive to determining user engagement with the trailer parking procedure, the processor may cause a vehicle controller to operate the vehicle to park a trailer pivotably disposed with the vehicle based on the first curvature command, the first user engagement indicator, and the second user engagement indicator, to complete a remote trailer parking operation.
FERNGESTEUERTE ANHÄNGERRÜCKSETZASSISTENZ FÜR INTERAKTION MIT MEHREREN BENUTZERN
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BENUTZERSCHNITTSTELLEN FÜR FERNGESTEUERTE FAHRZEUGEINPARKHILFE
European Patent Office | 2020
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