Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren einer Lenkung eines fahrenden Fahrzeugs in Verbindung mit autonomem Fahren bestimmen einen aktuellen Fahrmodus von einer Mehrzahl von Fahrmodi des fahrenden Fahrzeugs, bestimmen, ob ein Fahrer das Lenken des fahrenden Fahrzeugs durchführt, wenn der bestimmte aktuelle Fahrmodus ein autonomer Fahrmodus ist, stellen eine zusätzliche Zahnstangensollpositionseingabe für einen Straßenradaktuator ein, und korrigieren eine Lenkrichtung des fahrenden Fahrzeugs.
A method and an apparatus of correcting steering of a driving vehicle associated with autonomous driving determine a current driving mode of the driving vehicle among a plurality of driving modes, determine whether a driver performs the steering of the driving vehicle when the determined current driving mode is an autonomous driving mode, set an additional target rack position input to a road wheel actuator, and correct a steering direction of the driving vehicle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KORRIGIEREN EINER LENKUNG EINES FAHRENDEN FAHRZEUGS IN VERBINDUNG MIT AUTONOMEM FAHREN
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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