Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs (1) beim Einfahren in eine Regalgasse (2, 3, 4) und beim Befahren entlang mindestens eines Regals (5) einer Regalanlage (100, 200), mit den folgenden Schritten: Befahren eines vordefinierten Einfahrbereichs (6a, 6b) von mindestens einer Regalgasse (2, 3, 4), Erfassen eines zu dem Flurförderzeug (1) benachbarten Umfelds (U) mittels mindestens eines optischen und/oder laufzeitmessenden Erfassungssensors (20, 21), wobei bei einem Detektieren wenigstens eines vordefinierten, insbesondere geometrischen Merkmals einer Einfahrt (2a, 3a, 4a) in eine Regalgasse (2, 3, 4) ein automatisches Ausrichten des Flurförderzeugs (1) in eine vordefinierte Position relativ zu der erfassten Regalgasse (2, 3, 4) freigeschaltet wird.

    A method for automatically controlling an industrial truck (1) when entering a rack aisle (2, 3, 4) and when driving along at least one rack (5) of a rack system (100, 200), comprising the following steps: driving over a predefined entry region (6a, 6b) of at least one rack aisle (2, 3, 4) and detecting an environment (U) adjacent to the industrial truck (1) by means of at least one optical and/or time-of-flight-measuring detection sensor (20, 21), wherein detection of at least one predefined, in particular geometrical, feature of an entrance (2a, 3a, 4a) leading into a rack aisle (2, 3, 4) enables the industrial truck (1) to be oriented automatically into a predefined position relative to the detected rack aisle (2, 3, 4).


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    Title :

    Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last