Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremssystems (110) in einem Kraftfahrzeug, wobei das Bremssystem (110) wenigstens eine Eingabeeinheit (113, 114), über die eine Bremsvorgabe übermittelt wird, und wenigstens zwei Bremsvorrichtungen (1, BU), die jeweils einen Bremsaktuator (4, BM) mit wenigstens einem elektrischen Stellmotor (41, 42) umfassen, aufweist, wobei den Bremsvorrichtungen (1, BU) jeweils eine Radbremsensteuereinheit (120, BC) und eine Raddrehzahlsensoreinheit (121) zugeordnet ist, wobei für eine jeweilige Bremsvorrichtung (1, BU) die zugeordnete Raddrehzahlsensoreinheit (121) der zugeordneten Radbremsensteuereinheit (120, BC) eine Raddrehzahl (P2) bereitstellt, dieser Radbremsensteuereinheit (120, BC) eine Ersatz-Raddrehzahl (EP1) für die von der zugeordneten Raddrehzahlsensoreinheit (121) bereitgestellten Raddrehzahl (P2) bereitgestellt wird, wobei diese Radbremsensteuereinheit (120, BC) zur Umsetzung der übermittelten Bremsvorgabe in einem Normalbetrieb den Bremsaktuator (4, BM) unter Berücksichtigung der von der zugeordneten Raddrehzahlsensoreinheit (121) bereitgestellten Raddrehzahl (P2) ansteuert, und die Radbremsensteuereinheit (120, BC) zur Umsetzung der übermittelten Bremsvorgabe bei einer Störung in Bezug auf die Bereitstellung der Raddrehzahl (P2) von der zugeordneten Raddrehzahlsensoreinheit (121) den Bremsaktuator (4, BM) unter Berücksichtigung der bereitgestellten Ersatz-Raddrehzahl (EP1) ansteuert.Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem (110), das insbesondere ausgebildet ist, nach einem solchen Verfahren betrieben zu werden.

    The present invention relates to a method for operating an electromechanical braking system (110) in a motor vehicle, wherein the braking system (110) has at least one input unit (113, 114), via which a braking command is transmitted, and at least two brake devices (1, BU), which each comprise a brake actuator (4, BM) with at least one electric servomotor (41, 42), wherein the brake devices (1, BU) are each associated with a wheel brake control unit (120, BC) and a wheel speed sensor unit (121), wherein for a respective brake device (1, BU) the associated wheel speed sensor unit (121) provides a wheel speed (P2) to the associated wheel brake control unit (120, BC), said wheel brake control unit (120, BC) is provided with a substitute wheel speed (EP1) for the wheel speed (P2) provided by the associated wheel speed sensor unit (121), wherein said wheel brake control unit (120, BC) controls the brake actuator (4, BM) taking into account the wheel speed (P2) provided by the associated wheel speed sensor unit (121) in order to implement the transmitted braking command in normal operation, and the wheel brake control unit (120, BC) controls the brake actuator (4, BM) taking into account the provided substitute wheel speed (EP1) in order to implement the transmitted braking command in the event of a fault with respect to the provision of the wheel speed (P2) by the associated wheel speed sensor unit (121). The invention also relates to a braking system (110) designed, in particular, to be operated by such a method.


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    Title :

    Elektromechanisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremssystems in einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF