Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine freie Lücke (26) für ein automatisiertes Spurwechselmanöver zu bestimmen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots an einen Fahrer (19) für das automatisierte Spurwechselmanöver auszugeben, Aufmerksamkeitsdaten zu empfangen, wobei die Aufmerksamkeitsdaten eine Blickrichtung (25) und/oder eine Kopfausrichtung des Fahrers (19) beschreiben, zu bestimmen, ob ein Situationsbewusstsein des Fahrers (19) für das automatisierte Spurwechselmanöver als eine Annahme für das Angebot gegeben ist, wobei das Situationsbewusstsein eine Zuwendung der Blickrichtung (25) und/oder der Kopfausrichtung zu einem der freien Lücke (26) zugeordneten Bereich (30, 31, 34, 35) beschreibt, ein Aktivierungssignal zum automatischen Aktivieren von Fahrtrichtungsanzeigern (11) des Fahrzeugs (1) auszugeben, und ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Situationsbewusstsein gegeben ist.
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automatic lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured to: determine a free gap (26) for an automated lane change manoeuvre; output an offer signal for outputting an offer to a driver (19) for the automated lane change manoeuvre; receive attentiveness data, the attentiveness data describing a direction of view (25) and/or a head orientation of the driver (19); determine whether situational awareness of the driver (19) for the automated lane change manoeuvre exists as acceptance of the offer, wherein the situational awareness describes turning of the direction of view (25) and/or the head orientation towards a region (30, 31, 34, 35) assigned to the free gap (26); output an activation signal for automatically activating indicators (11) of the vehicle (1); and output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) in order to carry out the automated lane change manoeuvre if the situational awareness exists.
Recheneinrichtung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs zur Durchführung von systeminitiierten automatisierten Spurwechselmanövern, Assistenzsystem sowie Verfahren
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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