Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend ein Erkennungsmodul (110), das eingerichtet ist, um einen durch einen Fahrer (F) initiierten Spurwechsel (SW) zu erkennen; eine Umgebungssensorik (120), die eingerichtet ist, um Umgebungsdaten zu erfassen, wobei die Umgebungsdaten einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs (10) abbilden; ein Analysemodul (130), das für eine Analyse der Umgebungsdaten eingerichtet ist, um Gabelungen (AS1, AS2; ZF1, ZF2) einer Fahrbahnmarkierung vor und/oder hinter dem Fahrzeug (10) zu erkennen, wobei das Analysemodul (130) weiter eingerichtet ist, um basierend auf einem Vorhandensein wenigstens einer Gabelung (AS1, AS2; ZF1, ZF2) einer Fahrbahnmarkierung vor und/oder hinter dem Fahrzeug (10) eine Kategorisierung des erkannten Spurwechsels (SW) in einen beabsichtigten Spurwechsel oder unbeabsichtigten Spurwechsel durchzuführen; und wenigstens ein Steuermodul (140), das eingerichtet ist, um wenigstens eine Fahrzeugfunktion basierend auf der Kategorisierung des erkannten Spurwechsels (SW) anzusteuern.
The present invention relates to a driving assistance system (100) for a vehicle (10), comprising a detection module (110) which is designed to detect a lane change (SW) initiated by a driver (F); a surroundings sensor system (120) which is designed to capture surroundings data, the surroundings data imaging a region surrounding the vehicle (10); an analysis module (130) which is designed to analyze the surroundings data in order to detect bifurcations (AS1, AS2; ZF1, ZF2) of a roadway marking ahead of and/or behind the vehicle (10), the analysis module (130) also being designed to categorize the detected lane change (SW) as an intended lane change or an unintended lane change on the basis of a presence of at least one bifurcation (AS1, AS2; ZF1, ZF2) of a roadway marking ahead of and/or behind the vehicle (10); and at least one control module (140) which is designed to control at least one vehicle function on the basis of the categorization of the detected lane change (SW).
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2019
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