Es ist ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Wasserfahrzeugs (20) mit einer Antriebs- und Steuerungseinheit (28) zum Manövrieren des autonomen Wasserfahrzeugs (20) mit folgenden Schritten offenbart:a) Detektieren von Umgebungsinformationen des autonomen Wasserfahrzeugs mittels eines Sensorsystems (24) umfassend einen Sensor oder eine Mehrzahl von Sensoren,b) Ausgeben eines der Umgebungsinformationen entsprechenden Sensorsignals (26) pro Sensor (24');c) Ansteuern der Antriebs- und Steuerungseinheit (28) derart, dass das Wasserfahrzeug (20) entlang einer vorgeplanten Route fährt;d) Detektieren eines Ereignisses basierend auf dem Sensorsignal oder den Sensorsignalen und Bestimmen eines Risikos des Ereignisses für das Wasserfahrzeug (20);e) Ansteuern der Antriebs- und Steuerungseinheit (28) derart, dass das Wasserfahrzeug ein Ausweichmanöver fährt, um das Ereignis zu meiden oder abzuschwächen, sofern das Risiko einen Schwellenwert überschreitet.
The invention relates to a method for operating an autonomous watercraft (20) having a drive and control unit (28) for maneuvering the autonomous watercraft (20), comprising the following steps: a) detecting information about the environment of the autonomous watercraft by means of a sensor system (24) comprising a sensor or a plurality of sensors, b) outputting one sensor signal (26) corresponding to the information about the environment per sensor (24'); c) controlling the drive and control unit (28) such that the watercraft (20) travels along a pre-planned route; d) detecting an event on the basis of the sensor signal or the sensor signals and determining a risk of the event for the watercraft (20); e) controlling the drive and control unit (28) such that the watercraft performs an evasive maneuver in order to avoid or mitigate the event, if the risk exceeds a threshold value; f) receiving, from a control center, speed information and/or direction information for the remote control of the autonomous watercraft; g) controlling the drive and control unit with said speed information and/or direction information in order to manually maneuver the autonomous watercraft by means of a control center by the use of the external commands; h) detecting an additional event during the remote control by the control center on the basis of the sensor signal or the sensor signals; i) determining a risk of the additional event for the watercraft; j) transferring the autonomous watercraft from a manual operating mode to an automatic operating mode, if the risk exceeds a threshold value; k) controlling the drive and control unit such that the watercraft performs an evasive maneuver in order to avoid or mitigate the additional event.
Autonomes Wasserfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Wasserfahrzeugs
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
WASSERFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES WASSERFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Wasserfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Wasserfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Wasserfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Wasserfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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