Es ist ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Wasserfahrzeugs (20) mit einer Antriebs- und Steuerungseinheit (28) zum Manövrieren des autonomen Wasserfahrzeugs (20) mit folgenden Schritten offenbart:a) Detektieren von Umgebungsinformationen des autonomen Wasserfahrzeugs mittels eines Sensorsystems (24) umfassend einen Sensor oder eine Mehrzahl von Sensoren,b) Ausgeben eines der Umgebungsinformationen entsprechenden Sensorsignals (26) pro Sensor (24');c) Ansteuern der Antriebs- und Steuerungseinheit (28) derart, dass das Wasserfahrzeug (20) entlang einer vorgeplanten Route fährt;d) Detektieren eines Ereignisses basierend auf dem Sensorsignal oder den Sensorsignalen und Bestimmen eines Risikos des Ereignisses für das Wasserfahrzeug (20);e) Ansteuern der Antriebs- und Steuerungseinheit (28) derart, dass das Wasserfahrzeug ein Ausweichmanöver fährt, um das Ereignis zu meiden oder abzuschwächen, sofern das Risiko einen Schwellenwert überschreitet.

    The invention relates to a method for operating an autonomous watercraft (20) having a drive and control unit (28) for maneuvering the autonomous watercraft (20), comprising the following steps: a) detecting information about the environment of the autonomous watercraft by means of a sensor system (24) comprising a sensor or a plurality of sensors, b) outputting one sensor signal (26) corresponding to the information about the environment per sensor (24'); c) controlling the drive and control unit (28) such that the watercraft (20) travels along a pre-planned route; d) detecting an event on the basis of the sensor signal or the sensor signals and determining a risk of the event for the watercraft (20); e) controlling the drive and control unit (28) such that the watercraft performs an evasive maneuver in order to avoid or mitigate the event, if the risk exceeds a threshold value; f) receiving, from a control center, speed information and/or direction information for the remote control of the autonomous watercraft; g) controlling the drive and control unit with said speed information and/or direction information in order to manually maneuver the autonomous watercraft by means of a control center by the use of the external commands; h) detecting an additional event during the remote control by the control center on the basis of the sensor signal or the sensor signals; i) determining a risk of the additional event for the watercraft; j) transferring the autonomous watercraft from a manual operating mode to an automatic operating mode, if the risk exceeds a threshold value; k) controlling the drive and control unit such that the watercraft performs an evasive maneuver in order to avoid or mitigate the additional event.


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    Title :

    Autonomes Wasserfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines autonomen Wasserfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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