Ein Totwinkel-Führungssystem für ein Fahrzeug enthält ein Wahrnehmungssystem, einen Elektromotor und einen oder mehrere Controller. Der eine oder die mehreren Controller führen Anweisungen zum Überwachen einer Bewegungsbahn des Fahrzeugs, um zu bestimmen, wenn ein Spurwechselmanöver zum Manipulieren des Fahrzeugs aus einer aktuellen Fahrspur zu einer benachbarten Fahrspur initiiert wird, aus. In Ansprechen auf die Bestimmung, dass der Spurwechselmanöver initiiert wird, überwachen der eine oder die mehreren Controller das Wahrnehmungssystem für ein bewegtes Hindernis, das sich in einem toten Winkel des Fahrzeugs befindet. In Ansprechen auf die Bestimmung, dass sich das bewegte Hindernis in dem toten Winkel des Fahrzeugs befindet, weisen der eine oder die mehreren Controller an, dass der Elektromotor das Hilfsdrehmoment erzeugt, das für das Handrad bereitgestellt wird, wobei das Hilfsdrehmoment das Fahrzeug in die aktuelle Fahrspur zurückführt.
A blind spot guidance system for a vehicle includes a perception system, an electric motor, and one or more controllers. The one or more controllers execute instructions to monitor a trajectory of the vehicle to determine when a lane change maneuver to manipulate the vehicle from a current lane of travel to an adjacent lane of travel is being initiated. In response to determining the lane change maneuver is being initiated, the one or more controllers monitor the perception system for a moving obstacle located in a blind spot of the vehicle. In response to determining the moving obstacle is located in the blind spot of the vehicle, the one or more controllers instruct the electric motor to generate an assist torque provided to a hand wheel, wherein the assist torque guides the vehicle back into the current lane of travel.
TOTWINKEL-FÜHRUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
German
FÜHRUNGSSYSTEM, DAS DAZU ANGEPASST IST, MIT EINEM FAHRZEUG VERWENDET ZU WERDEN
European Patent Office | 2024
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