Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs (1; 4) oder eines Objekts (2), umfassend die folgenden Schritte:- Optische Aufnahme von Daten einer Verkehrsumgebung mit mehreren Kraftfahrzeugen (1; 2; 4);- Detektion einer Spiegelung (3; 5) zumindest eines Teils eines bestimmten der Kraftfahrzeuge (1; 2; 4) an dem Objekt (2) in den Daten;- Ermittlung zumindest eines markanten Bereichs des bestimmten Kraftfahrzeugs (1; 4) in der Spiegelung;- Ermittlung der Position des bestimmten Kraftfahrzeugs (1; 4) oder des Objekts (2) unter Verwendung des markanten Bereichs in der Spiegelung (3; 5).
A computer-implemented method is provided for ascertaining a position of a motor vehicle (1; 4) or of an object (2). The method includes: optically recording data of a traffic environment having multiple motor vehicles (1; 2; 4); detecting a reflection (3; 5) of at least a portion of a specific one of the motor vehicles (1; 2; 4) on the object (2) in the data; ascertaining at least one prominent area of the specific motor vehicle (1; 4) in the reflection; and ascertaining the position of the specific motor vehicle (1; 4) or of the object (2) using the prominent area in the reflection (3; 5).
Computerimplementiertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs oder eines Objekts
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
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