Zum wenigstens teilweise automatischen Führen eines Gespanns (1), welches ein Kraftfahrzeug (2) und einen an dem Kraftfahrzeug (2) angehängten Anhänger (3) aufweist, bei einer Rückwärtsfahrt des Gespanns (1), wird mittels wenigstens einer Recheneinheit (5) des Kraftfahrzeugs (2) wenigstens ein Wegpunkt (12a, 12b, 12c, 12d) in einem Referenzkoordinatensystem erzeugt, wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung wenigstens eines Aktuators des Kraftfahrzeugs (2) erzeugt, um das Gespann (1) wenigstens teilweise automatisch entlang einer Solltrajektorie (11) zu führen, die einer geraden Line entspricht, auf der der wenigstens eine Wegpunkt (12a, 12b, 12c, 12d) liegt, einen Abstand eines vordefinierten Bezugspunkts (13) des Anhängers (3) von der Solltrajektorie (11) bestimmt wird, und das wenigstens eine Steuersignal abhängig von dem Abstand angepasst wird, um den Abstand zu reduzieren.


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    Title :

    Wenigstens teilweise automatisches Führen eines Gespanns bei einer Rückwärtsfahrt


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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