Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (10) zur Unterstützung einer Rückwärtsfahrt eines Sattelzugs (12) mit einer Zugmaschine (14) und mit einem Sattelauflieger (16), mit einer optischen Erfassungseinrichtung (18) zur Erfassung einer rückwärtigen Fahrzeugumgebung (20), mit einer an einem Unterboden (22) des Sattelaufliegers (16) angeordneten Spiegeleinrichtung (24) und mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (26) zum Erfassen von wenigstens einem Objekt (28) in einer Rückwärtsfahrttrajektorie (R), wobei das wenigstens eine Objekt (28) in Abhängigkeit von dessen Positionierung relativ zum Sattelzug (12) erfassbar ist und bei einer Positionierung in einem vorgegebenen Totenwinkel des Sattelzugs (12), die optische Erfassungseinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, das Objekt (28) über eine Spiegelung des Objekts (28) an der Spiegeleinrichtung (24) zu erfassen und in einer Anzeigevorrichtung (30) anzuzeigen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrerassistenzsystems (10).
Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Rückwärtsfahrt eines Sattelzugs sowie Verfahren
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2015
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