Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Kurbelwelle, eingerichtet, um menschliche Antriebskraft zu empfangen, einen ersten Drehkörper, verbunden mit der Kurbelwelle, ein Rad, einen zweiten Drehkörper, verbunden mit dem Rad, einen Übertragungskörper, in Eingriff mit den ersten und zweiten Drehkörpern und eingerichtet, um Antriebskraft zwischen den ersten und zweiten Drehkörpern zu übertragen, und einen Motor, eingerichtet, um den Übertragungskörper anzutreiben. Der Controller ist eingerichtet, um den Motor zu steuern. In einem Fall, bei dem eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, treibt der Controller den Motor an, so dass ein Drehmoment des ersten Drehkörpers, erzeugt durch den Motor, weniger als oder gleich zu einem vorbestimmten Drehmoment gehalten wird. Die vorbestimmte Bedingung beinhaltet eine erste Bedingung, bei der Drehung der Kurbelwelle gestoppt wird. Das vorbestimmte Drehmoment beträgt 1 Nm oder mehr und 10 Nm oder weniger.
A control device is provided for a human-powered vehicle that includes a crank axle configured to receive a human driving force, a first rotational body connected to the crank axle, a second rotational body connected to a wheel, a transmission body engaged with the first and second rotational bodies to transmit a driving force between the first and second rotational bodies, and a motor configured to drive the transmission body. The control device includes an electronic controller configured to control the motor. Upon a predetermined condition being satisfied, the electronic controller drives the motor so that a rotational torque of the first rotational body produced by the motor is kept less than or equal to a predetermined torque which is 1 Nm or greater and 10 Nm or less. The predetermined condition includes a first condition in which rotation of the crank axle is stopped.
STEUERVORRICHTUNG FÜR MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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