Eine Vorrichtung (100) zum Betreiben eines assistiert, automatisch oder autonom fahrenden Fahrzeugs (102) umfasst einen Sensor (104, 106) des Fahrzeugs (102), der dazu ausgebildet ist, zumindest eine Sensorinformation zu erfassen, die auf einen Erfassungsbereich (108) in der Umgebung des Fahrzeugs (102) bezogen ist, und der Sensorinformation entsprechende Sensordaten zu erzeugen, und eine Sensorsteuereinheit (112, 114), die dazu ausgebildet ist, zumindest auf Grundlage der Sensordaten zu ermitteln, ob eine Sensoranomalie des Sensors (104, 106) vorliegt. Die Vorrichtung (100) umfasst zudem eine Kontexterfassungseinheit (116), die dazu ausgebildet ist, zumindest eine Kontextinformation zu ermitteln und der Kontextinformation entsprechende Kontextdaten zu erzeugen, und eine Steuereinheit (126), die dazu ausgebildet ist, auf Grundlage zumindest der Kontextdaten zu ermitteln, ob das assistierte, automatische oder autonome Fahren des Fahrzeugs (102) verkehrssicher fortgesetzt werden kann, wenn die Sensorsteuereinheit (112, 114) ermittelt hat, dass eine Sensoranomalie vorliegt. Die Steuereinheit (126) ist ferner dazu ausgebildet, zumindest eine auf das assistierte, automatische oder autonome Fahren des Fahrzeugs (102) bezogene Funktionseinheit (128) des Fahrzeugs (102) anzusteuern, wenn die Steuereinheit (126) ermittelt hat, dass das assistierte, automatische oder autonome Fahren des Fahrzeugs (102) nicht verkehrssicher fortgesetzt werden kann.
Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines assistiert, automatisch oder autonom fahrenden Fahrzeugs
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Kennzeichnen eines automatisch fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verwaltungsvorrichtung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRMODUS EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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