Eine Vorrichtung zur Schätzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs umfasst einen Fahrzeuginformationsempfänger, der so konfiguriert ist, dass er Fahrinformationen eines Fahrzeugs einschließlich einer Raddrehzahl, eines Motordrehmoments und einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs empfängt, einen Radschlupfbestimmer, der so konfiguriert ist, dass er bestimmt, ob ein Radschlupf auftritt, einen Längsbeschleunigungskalibrator, der so konfiguriert ist, dass er die von dem Fahrzeuginformationsempfänger empfangene Längsbeschleunigung kalibriert, und einen Fahrzeuggeschwindigkeitsschätzer, der so konfiguriert ist, dass er abhängig von einem Bestimmungsergebnis des Radschlupfbestimmers eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung der Raddrehzahl oder der kalibrierten Längsbeschleunigung schätzt.
A vehicle speed estimating apparatus includes a vehicle information receiver configured to receive travel information of a vehicle including a wheel speed, a motor torque, and a longitudinal acceleration of the vehicle, a wheel slip determiner configured to determine whether wheel slip occurs, a longitudinal acceleration calibrator configured to calibrate the longitudinal acceleration received from the vehicle information receiver, and a vehicle speed estimator configured for estimating, depending on a determination result of the wheel slip determiner, a vehicle speed using the wheel speed or the calibrated longitudinal acceleration.
VORRICHTUNG ZUR SCHÄTZUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER LATERALEN GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Vorrichtung zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|