Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Umgebungserkennung eines Nutzfahrzeugs (1), umfassend ein Fahrerhaus mit einer Frontscheibe (2) und eine Draufsichtkamera, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, eine Position und Neigung der Draufsichtkamera in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem des Nutzfahrzeugs (1) zu kennen oder zu ermitteln, die Position und Neigung einer Spiegelebene der Frontscheibe (2) in Bezug auf das Fahrzeugkoordinatensystem zu kennen oder zu ermitteln, mittels der Draufsichtkamera ein Bild (B) der Umgebung des Fahrzeugs (1) und ein in der Frontscheibe (2) gespiegeltes Bild (B1) der Umgebung zu erfassen, das gespiegelte Bild (B1) unter Berücksichtigung der Position und Neigung der Frontscheibe (2) zu entzerren, zu entspiegeln und auf einem Bildschirm in dem Fahrerhaus des Fahrzeugs (1) darzustellen.
Vorrichtung und ein Verfahren zur Umgebungserkennung eines Nutzfahrzeugs
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BREMSKRAFTERGÄNZUNG EINES NUTZFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zum Darstellen eines Entladebereichs eines Nutzfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM DARSTELLEN EINES ENTLADEBEREICHS EINES NUTZFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|