Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Umgebungserkennung eines Nutzfahrzeugs (1), umfassend ein Fahrerhaus mit einer Frontscheibe (2) und eine Draufsichtkamera, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, eine Position und Neigung der Draufsichtkamera in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem des Nutzfahrzeugs (1) zu kennen oder zu ermitteln, die Position und Neigung einer Spiegelebene der Frontscheibe (2) in Bezug auf das Fahrzeugkoordinatensystem zu kennen oder zu ermitteln, mittels der Draufsichtkamera ein Bild (B) der Umgebung des Fahrzeugs (1) und ein in der Frontscheibe (2) gespiegeltes Bild (B1) der Umgebung zu erfassen, das gespiegelte Bild (B1) unter Berücksichtigung der Position und Neigung der Frontscheibe (2) zu entzerren, zu entspiegeln und auf einem Bildschirm in dem Fahrerhaus des Fahrzeugs (1) darzustellen.


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    Title :

    Vorrichtung und ein Verfahren zur Umgebungserkennung eines Nutzfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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