Ein System weist einen Speicher auf, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um den Betrieb mindestens eines Fahrzeugsystems (z. B. Bremssystem, Antriebssystem, Lenksystem, Aufhängungssystem) in einem Minimalzeitmodus für die Fahrt des Fahrzeugs von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt einer Fahrbahn anzuweisen. Das System sammelt Fahrbahndaten für die Fahrbahn von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt. Auf Grundlage der Fahrbahndaten bestimmt das System einen Weg mit minimaler Zeit von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt und eine Minimalgeschwindigkeit entlang des Wegs mit minimaler Zeit. Als Reaktion auf eine maximale Beschleunigungseingabe von einem menschlichen Fahrer des Fahrzeugs, wenn sich das Fahrzeug am Startpunkt befindet, leitet das System den Minimalzeitmodus ein und weist den Betrieb mindestens eines Fahrzeugsystems an, um den Weg mit minimaler Zeit und die Minimalgeschwindigkeit entlang des Wegs mit minimaler Zeit von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt anzustreben.
A system has memory that stores instructions executable by the processor to instruct operation of at least one vehicle system (e.g., braking system, propulsion system, steering system, suspension system) in a minimum time mode for travel of the vehicle from a starting point to a destination point of a roadway. The system collects roadway data for the roadway from the starting point to the destination point. Based on the roadway data, the system determines a minimum time path from the starting point to the destination point and speed along the minimum time path. In response to a maximum acceleration input from a human driver of the vehicle when the vehicle is at the starting point, the system initiates the minimum time mode and instructs operation of at least one vehicle system to pursue the minimum time path and speed along the minimum time path from starting point to destination point.
FAHRERASSISTENZ FÜR HOHE BESCHLEUNIGUNG UND GESCHWINDIGKEIT AUF EINEM WEG MIT MINIMALER ZEIT
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Hohe Bearbeitungsleistung, minimaler Verschnitt
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Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und Übergangsbogen
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