Offenbart ist ein Verfahren unter Verwendung einer modellprädiktiven Bremsen-zum-Lenken-Steuerung zur Bereitstellung eines begrenzten Niveaus lateraler Steuerung für selbstfahrende oder halbselbstfahrende Fahrzeuge, wenn eine Komponente eines Fahrzeug-Lenksystems ausgefallen ist oder ausfällt.

    Disclosed is a method using a brake-to-steer model predictive control to providing a limited level of lateral control for self-driving or semi-self-driving vehicles, when a component of a vehicle steering system fails or is failing.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    PKW elektrisch lenken und bremsen

    Strass, H. | Tema Archive | 1999


    Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge

    Gallep, J. / Müller, S. | British Library Conference Proceedings | 2017


    Fahrergerichtete Steuerung während eines manuellen Bremsen-zum-Lenken Fahrens unter Verwendung einer modellprädiktiven Steuerung

    KARVE OMKAR / KODAPPULLY SARIN / JENNINGS ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Bedienungserleichterungen beim Beschleunigen, Bremsen, Lenken und Schalten

    Temming,J. / Volkswagenwerk | Automotive engineering | 1983


    Temperaturabhängige Verbesserung für ein Bremsen-zum-Lenken

    JENNIGS ALEX / KODAPPULLY SARIN / WYCIECHOWSKI MICHAEL S et al. | European Patent Office | 2024

    Free access