Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs (1) innerhalb einer Landkarte (14), in der zumindest eine Linie (6) eingezeichnet ist. Das Verfahren umfasst: Ermitteln (S2) einer ersten Linieninformation (11), die zumindest ein zumindest teilweise linienförmiges Objekt (7) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise beschreibt, durch Anwenden eines Linienermittlungskriteriums (12) auf eine Umgebungsinformation (10), die zumindest einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs (1) beschreibt; Ermitteln (S3) einer zweiten Linieninformation (13), die die zumindest eine in der Landkarte (14) eingezeichnete Linie (6) zumindest teilweise beschreibt, durch Auswerten der Landkarte (14); und Lokalisieren (S4) des Fahrzeugs (1) innerhalb der Landkarte (14) durch Durchführen eines Zuordnungsverfahrens (15), bei dem das jeweilige von der ermittelten ersten Linieninformation (11) beschriebene linienförmige Objekt (7) genau der von der ermittelten zweiten Linieninformation (13) beschriebenen Linie (6) zugeordnet wird, die für das linienförmige Objekt (7) in die Landkarte (14) eingezeichnet ist.
The invention relates to a method for locating a vehicle (1) within a map (14) in which at least one line (6) is drawn. The method comprises: determining (S2) a first line information item (11), which at least partially describes at least one at least partially line-shaped object (7) in an environment of the vehicle (1) by applying a line determination criterion (12) to an environment information item (10) that describes at least part of the environment of the vehicle (1); determining (S3) a second line information item (13), which at least partially describes the at least one line (6) drawn in the map (14), by analysing the map (14); and locating (S4) the vehicle (1) within the map (14) by carrying out an assignment procedure (15), in which the respective line-shaped object (7) described by the determined first line information item (11) is assigned precisely to the line (6) described by the determined second line information item (13), which is drawn into the map (14) for the line-shaped object (7).
Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs innerhalb einer Landkarte, in der zumindest eine Linie eingezeichnet ist
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM LOKALISIEREN EINES SICH INNERHALB EINES PARKPLATZES BEFINDENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und System zum Lokalisieren eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|