Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs (1) innerhalb einer Landkarte (14), in der zumindest eine Linie (6) eingezeichnet ist. Das Verfahren umfasst: Ermitteln (S2) einer ersten Linieninformation (11), die zumindest ein zumindest teilweise linienförmiges Objekt (7) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise beschreibt, durch Anwenden eines Linienermittlungskriteriums (12) auf eine Umgebungsinformation (10), die zumindest einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs (1) beschreibt; Ermitteln (S3) einer zweiten Linieninformation (13), die die zumindest eine in der Landkarte (14) eingezeichnete Linie (6) zumindest teilweise beschreibt, durch Auswerten der Landkarte (14); und Lokalisieren (S4) des Fahrzeugs (1) innerhalb der Landkarte (14) durch Durchführen eines Zuordnungsverfahrens (15), bei dem das jeweilige von der ermittelten ersten Linieninformation (11) beschriebene linienförmige Objekt (7) genau der von der ermittelten zweiten Linieninformation (13) beschriebenen Linie (6) zugeordnet wird, die für das linienförmige Objekt (7) in die Landkarte (14) eingezeichnet ist.

    The invention relates to a method for locating a vehicle (1) within a map (14) in which at least one line (6) is drawn. The method comprises: determining (S2) a first line information item (11), which at least partially describes at least one at least partially line-shaped object (7) in an environment of the vehicle (1) by applying a line determination criterion (12) to an environment information item (10) that describes at least part of the environment of the vehicle (1); determining (S3) a second line information item (13), which at least partially describes the at least one line (6) drawn in the map (14), by analysing the map (14); and locating (S4) the vehicle (1) within the map (14) by carrying out an assignment procedure (15), in which the respective line-shaped object (7) described by the determined first line information item (11) is assigned precisely to the line (6) described by the determined second line information item (13), which is drawn into the map (14) for the line-shaped object (7).


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    Title :

    Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs innerhalb einer Landkarte, in der zumindest eine Linie eingezeichnet ist


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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