In der Erfindung geht es darum, Schwarmdaten für ein querführendes Fahrerassistenzsystem (2) für die Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeugs (1) zu priorisieren. Dazu wird aus Umgebungsdaten (U) eine virtuelle Spurmitte (14) für eine Mittenführung des Kraftfahrzeugs (1) innerhalb eines Fahrkorridors (11) ermittelt. Des Weiteren wird eine Schwarmtrajektorie (15) aus Schwarmdaten für denselben Fahrkorridor (11) ermittelt. Anschließend wird überprüft, ob sich in Abhängigkeit von einem Lenkeingriff (L) eines Fahrers eine Isttrajektorie (16) ergibt, die gemäß einem vorgegebenen Abweichkriterium (K2) von der virtuellen Spurmitte (14) abweicht und gemäß einem vorgegebenen Annäherungskriterium (K1) mit der Schwarmtrajektorie (15) übereinstimmt. Abhängig vom Ergebnis des Überprüfens wird die Schwarmtrajektorie (15) anstelle der virtuellen Spurmitte (14) für die Querführung des Kraftfahrzeugs (1) verwendet.


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    Title :

    Querführung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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