Vorliegend werden Ausführungsformen von Systemen, Verfahren und Computerprogrammprodukten zum Reinigen eines oder mehrerer Sensoren eines selbstfahrenden Systems (SDS) offenbart. Beispielsweise ist das SDS mit einem Sensor mit einer Linse ausgestattet, die eine konvexe Außenfläche aufweist. Eine Düse ist mit einer Öffnung versehen, um eine Flüssigkeit in einem Strahl in einem Fächerwinkel relativ zu einer Sprühachse bereitzustellen. Die Düse ist vom Sensor in einem Abstand beabstandet, der auf einem Radius der Linse und dem Fächerwinkel basiert, und ist so konfiguriert, dass sie die Flüssigkeit mit laminarer Strömung auf ein proximales Ende der Linse sprüht, sodass die Flüssigkeit vom proximalen Ende über die Linse zum distalen Ende der Linse fließt, um Schmutz zu entfernen.

    Disclosed herein are system, method, and computer program product embodiments for cleaning one or more sensors of a self-driving system (SDS). For example, the SDS is provided with a sensor with a lens that is formed with a convex outer surface. A nozzle is formed with an opening to provide a liquid in a stream at a fan angle relative to a spray axis. The nozzle is spaced apart from the sensor at a distance based on a radius of the lens and the fan angle and configured to spray the liquid with laminar flow onto a proximal end of the lens such that the liquid flows across the lens from the proximal end to a distal end of the lens to remove debris.


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    Title :

    Fahrzeugsensor-Reinigungssystem mit laminarer Strömung



    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen




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