Routenerzeugungsvorrichtung für einen autonomen mobilen Körper (1), der in der Lage ist, sich zu mehreren Zielen autonom zu bewegen, wobei die Routenerzeugungsvorrichtung aufweist:ein Steuergerät (50), das konfiguriert ist, um, in Antwort auf den Erhalt einer zulässigen Ankunftszeitspanne, die zumindest einem der mehreren Ziele zugeordnet ist, einer Eingabe von Information in Bezug auf Spezifika einer Aufgabe, die an dem zumindest einen Ziel ausgeführt werden soll, und Setzen einer erforderlichen Zeitspanne (T(wait,i)) gemäß den Spezifika der Aufgabe, basierend auf der erforderlichen Zeitspanne (T(wait,i)), eine Route zu erzeugen, die erlaubt, dass der autonome mobile Körper (1) an dem zumindest einen Ziel innerhalb der zulässigen Ankunftszeitspanne ankommt,wobei das Steuergerät (50) konfiguriert ist, um den autonomen mobilen Körper (1) zu steuern und zu veranlassen, dass er entlang der erzeugten Route fährt,einem der mehreren Ziele mehrere der Aufgaben mit unterschiedlichen Spezifika zugeordnet sind, unddas Steuergerät (50) eine derartige Route erzeugt, dass die erforderlichen Zeitspannen (T(wait,i)) an dem einen der mehreren Ziele einander nicht überschneiden.
The route generation device includes a controller configured to generate, in response to acceptance of an allowable arrival time period assigned to at least one of the plurality of destinations, an input of information regarding specifics of a task to be performed at the at least one destination, and setting of a required time period according to the specifics of the task, a route that allows the autonomous mobile body to arrive at the at least one destination within the allowable arrival time period, based on the required time period. The controller is configured to control and cause the autonomous mobile body to travel along the generated route.
ROUTENERZEUGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINEN AUTONOMEN MOBILEN KÖRPER
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Batterieverwaltungsvorrichtung für einen elektrisch angetriebenen mobilen Körper
European Patent Office | 2025
|SYSTEM FÜR EINEN MOBILEN ROBOTER ZUM AUTONOMEN BENUTZEN EINES AUFZUGS
European Patent Office | 2020
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DataCite | 2002
|Konzeption eines echtzeitfähigen, autonomen, mobilen Systems
TIBKAT | 1989
|Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE
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