Es wird eine Fahrvorrichtung zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Querführung beschrieben, die eine Funktion zum Vermessen von ein oder mehreren möglichen Parklücken auf einer von einem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn aufweist. Die Fahrvorrichtung ist eingerichtet, Fahrbahninformation in Bezug auf die Fahrbahn zu ermitteln, und auf Basis der Fahrbahninformation eine laterale Positionierung des Kraftfahrzeugs auf der Fahrbahn zu ermitteln, die zum Vermessen von ein oder mehreren möglichen Parklücken bei einer Fahrt entlang der Fahrbahn geeignet ist. Die Fahrvorrichtung ist ferner eingerichtet, durch automatisierte Querführung das Kraftfahrzeug bei der Fahrt entlang der Fahrbahn mit der ermittelten lateralen Positionierung auf der Fahrbahn zu positionieren und dabei ein oder mehrere mögliche Parklücken zu vermessen.
Verfahren und Fahrvorrichtung zum Vermessen einer möglichen Parklücke
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Parkassistenz zum Vermessen einer potentiellen Parklücke
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Bestimmung einer Parklücke und einer Zielposition eines Fahrzeugs in der Parklücke
European Patent Office | 2024
|