Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Fahrtrichtung (F') eines Fahrzeugs (3) in der Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei ein Lichtkegel (5) mindestens eines Frontlichts (4) des Fahrzeugs (3) durch eine Kamera (2) erfasst wird, wobei zwei Flanken (12, 13) des Lichtkegels (5) ermittelt werden, wobei die Kamera (2) am Egofahrzeug (1) eine solche Einbauhöhe aufweist, dass sie den auf eine Fahrbahn (6) projizierten Lichtkegel (5) von seitlich oben erfassen kann, wobei Positionen von Kreuzungspunkten (10, 11) einer von der Kamera (2) ausgehenden gedachten Linie (9) mit den beiden Flanken (12, 13) bestimmt werden, wobei als Fahrtrichtung (F') ausgehend von einer mittels der Kamera (2) bestimmten Position des Frontlichts (4) eine Orientierungslinie (7) bestimmt wird, die in der Mitte zwischen den beiden Kreuzungspunkten (10, 11) einen Schnittpunkt (8) mit der gedachten Linie (9) bildet.
Verfahren zur Erkennung einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs in der Umgebung eines Ego-Fahrzeugs
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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