Eine Steuerungseinheit für ein Fahrzeug wird vorgeschlagen. Die Steuerungseinheit umfasst eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einer ersten Lenkachse und einer zweiten Lenkachse. Ferner umfasst die Steuerungseinheit eine Datenverarbeitungsschaltung, die dazu ausgebildet ist, die Schnittstelle zu steuern. Die Datenverarbeitungsschaltung ist ferner dazu ausgebildet einen Sollparameter indikativ für einen Solllenkwinkel des Fahrzeugs zu erhalten und einen ersten Steuerungsparameter für die erste Lenkachse zu bestimmen. Der erste Steuerungsparameter wird basierend auf dem Sollparameter bestimmt. Der erste Steuerungsparameter ist indikativ für einen Parameter zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkachse. Ferner ist die Datenverarbeitungsschaltung dazu ausgebildet, einen zweiten Steuerungsparameter für die zweite Lenkachse basierend auf dem Sollparameter zu bestimmen. Der zweite Steuerungsparameter ist indikativ für einen Parameter zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkachse, einen Parameter zur Steuerung einer pneumatischen Lenkachse und/oder einen Parameter zur Steuerung einer elektrohydraulischen Lenkachse. Die Datenverarbeitungsschaltung ist ferner dazu ausgebildet, den ersten Steuerungsparameter zum Anpassen einer Ausrichtung der ersten Lenkachse zu senden und den zweiten Steuerungsparameter zum Anpassen einer Ausrichtung der zweiten Lenkachse zusenden.
A control unit for a vehicle is proposed. The control unit comprises an interface for communication with a first steering axle and a second steering axle. The control unit also comprises a data processing circuit designed to control the interface. The data processing circuit is also designed to obtain a target parameter indicative of a target steering angle of the vehicle and to determine a first control parameter for the first steering axle. The first control parameter is determined on the basis of the target parameter. The first control parameter is indicative of a parameter for controlling an electromechanical steering axle. The data processing circuit is also designed to determine a second control parameter for the second steering axle on the basis of the target parameter. The second control parameter is indicative of a parameter for controlling an electromechanical steering axle, a parameter for controlling a pneumatic steering axle and/or a parameter for controlling an electrohydraulic steering axle. The data processing circuit is also designed to transmit the first control parameter in order to adjust an orientation of the first steering axle and to transmit the second control parameter in order to adjust an orientation of the second steering axle.
Steuerungseinheit für ein Fahrzeug, Lenkaktor für ein Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren für ein Fahrzeug und Computerprogramm
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Fahrzeug, Computerprogramm, Verfahren und Sendeempfängerschaltung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren für ein Fahrzeug, Computerprogramm, Vorrichtung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm und Verfahren für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN UND SENDEEMPFÄNGERSCHALTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
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