Verfahren zum Planen eines Weges für ein Fahrzeug. Das Verfahren umfasst das Empfangen von Wahrnehmungsbildern eines das Fahrzeug umgebenden Bereichs mit mindestens einem Sensor und das Erkennen mindestens einer Wahrnehmungsaufgabe aus den Wahrnehmungsbildern, wobei die mindestens eine Wahrnehmungsaufgabe das Identifizieren mindestens eines benachbarten Fahrzeugs umfasst. Das Verfahren berechnet einen Risikofaktor für das mindestens eine benachbarte Fahrzeug, durch Erkennen eines Verhaltens des mindestens einen benachbarten Fahrzeugs aus den Wahrnehmungsbildern und plant den Weg für das Fahrzeug auf der Grundlage der mindestens einen Wahrnehmungsaufgabe und des Risikofaktors. Der Weg wird dann für das Fahrzeug ausgeführt.

    A method of planning a path for a vehicle. The method includes receiving perception images of an area surrounding the vehicle with at least one sensor and detecting at least one perception task from the perception images with the at least one perception task identifying at least one neighboring vehicle. The method calculates a risk factor for the at least one neighboring vehicle by recognizing a behavior of the at least one neighboring vehicle from the perception images and plans the path for the vehicle based on the at least one perception task and the risk factor. The path is then executed for the vehicle.


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    Title :

    System und Verfahren zum Planen eines Weges für ein Fahrzeug


    Contributors:
    PHILIPP TZVI (author) / KISHON ERAN (author)

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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