Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) durch Projektion einer Leuchtmarkierung (14) mittels einer Leuchteinrichtung (2, 3) auf eine von der einparkenden Person einsehbare Wandfläche (10), mit folgenden Schritten:- Aufnahme wenigstens eines Bilds der Wandfläche (10),- Analyse des Bilds zur Ermittlung wenigstens einer im Bild gezeigten dreidimensionalen Struktur (12) in oder an der Wandfläche (10),- Ermittlung einer zumindest abschnittsweise um die Struktur (12) verlaufenden Strukturberandung (13),- Ermittlung der Leuchtmarkierung (14) derart, dass sie eine Markierungsberandung (15) aufweist, die das Negativ der Strukturberandung (13) ist,- Projektion der Leuchtmarkierung (14) auf die Wandfläche (10), wobei sich die Position der Markierungsberandung (15) relativ zur Strukturberandung (13) in Abhängigkeit des Abstands und/oder der Position des Fahrzeugs (1) ändert.

    The present disclosure relates to a method for supporting a parking process of a motor vehicle by projecting a light marking by means of a lighting device onto a wall surface visible to the person parking. At least one image of a wall surface is taken. The at least one image is analyzed to ascertain a three-dimensional structure shown in or on the wall surface. Then, a light marking is determined such that it has a marking border that is a negative of the structure border. Finally, the light marking is projected onto the wall surface, wherein the position of the marking border changes relative to the structure border depending on the distance or position of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



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