Ein fahrerloses Testsystem für ein Fahrzeug, das entlang einer vordefinierten Route gefahren wird, die an einem Ort liegt, der von einer Bodenstationssteuerstation entfernt ist, umfasst einen oder mehrere Bodenstations-Controller, die an der Bodenstationssteuerstation angeordnet sind, die mit mehreren Aktuatoren, einem oder mehreren Geländesensoren und mehreren Fahrzeuginstrumentensensoren über ein Netz in drahtloser Kommunikation stehen. Der eine oder die mehreren Bodenstations-Controller führen Anweisungen aus, um die mehreren Aktuatoren anzuweisen, das Fahrzeug entlang der vordefinierten Route auf der Basis eines Fahrzeugtestmusters zu fahren, und die mehreren Fahrzeuginstrumentensensoren auf mehrere Betriebsparameter des Fahrzeugs zu überwachen. In Reaktion auf das Detektieren, dass einer oder mehrere der Betriebsparameter des Fahrzeugs beeinträchtigt sind, wählen der eine oder die mehreren Bodenstations-Controller einen alternativen Betriebszustand des Fahrzeugs aus.
A driverless testing system for a vehicle driven along a predefined route situated in a location remote from a ground station control station includes one or more ground station controllers located at the ground station control station that are in wireless communication with a plurality of actuators, one or more field sensors, and a plurality of vehicle instrumentation sensors by a network. The one or more ground station controllers execute instructions to instruct the plurality of actuators drive the vehicle along the predefined route based on a vehicle test pattern and monitor the plurality of vehicle instrumentation sensors for a plurality of operating parameters of the vehicle. In response to detecting one or more of the operating parameters of the vehicle are compromised, the one or more ground station controllers select an alternative state of operation of the vehicle.
FAHRERLOSES TESTSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug, insbesondere fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automatisch geführtes Fahrzeug (AGV)
European Patent Office | 2020
|Fahrerloses, mit elektrisch aufladbarer Batterie ausgerüstetes, motorisch angetriebenes Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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