Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (3) auf einem Parkplatz (1), wobei: aus einem Trajektorienspeicher eine dem Parkplatz (1) zugeordnete Referenz-Parkplatztrajektorie (2) abgerufen wird, das Kraftfahrzeug (3) automatisiert entlang der Referenz-Parkplatztrajektorie (2) bewegt wird, bei dem automatisierten Bewegen entlang der Referenz-Parkplatztrajektorie (2) mittels einer Fahrzeugsensorik Umgebungssensordaten erfasst werden und basierend auf den Umgebungssensordaten eine Stellplatzerkennung durchgeführt wird, und bei Erkennung eines unbelegten Stellplatzes (1.1u) das Kraftfahrzeug automatisiert auf den unbelegten Stellplatz (1.1u) bewegt wird, wobei die Referenz-Parkplatztrajektorie (2) eine geschlossene Ringtrajektorie ist, und das Kraftfahrzeug (3) so lange entlang der Referenz-Parkplatztrajektorie (3) bewegt wird, bis ein unbelegter Stellplatz (1.1u) erkannt wird.

    A method for automated parking of a motor vehicle in a parking lot includes retrieving a reference parking lot trajectory assigned to the parking lot from a trajectory memory, moving the motor vehicle automatically along the reference parking lot trajectory, and recording environment sensor data during the automated movement along the reference parking lot trajectory. The method further includes carrying out a parking space detection based on the environment sensor data, moving the motor vehicle automatically to the unoccupied parking space when an unoccupied parking space is detected, and moving the motor vehicle along the reference parking lot trajectory until an unoccupied parking space is detected. The reference parking lot trajectory is a closed ring trajectory.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

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