Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von wenigstens einem an einer Hubeinrichtung (12) eines Flurförderzeugs (10) angebrachten Lastaufnahmemittel (14, 15), insbesondere Gabelzinken, wobei mit einer Kamera (16), die so angeordnet ist, dass sie von der Hubeinrichtung (12) zusammen mit dem wenigstens einen Lastaufnahmemittel (14, 15) vertikal und/oder horizontal verfahren wird, Bilder (40) aufgenommen werden, die das wenigstens eine Lastaufnahmemittel (14, 15) wenigstens teilweise zeigen. Die Erfindung betrifft ferner ein Flurförderzeug (10) und ein Softwareprogrammprodukt.Erfindungsgemäß wird wenigstens ein Bildbereich (44, 45) in den Bildern (40) bestimmt, in dem das wenigstens eine Lastaufnahmemittel (14, 15) abgebildet ist, und anhand des wenigstens einen bestimmten Bildbereichs (44, 45) eine Position des wenigstens einen Lastaufnahmemittels (14, 15) bestimmt.
Verfahren zur Überwachung von Lastaufnahmemitteln an Flurförderzeugen, Flurförderzeug und Softwareprogrammprodukt
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
FLURFÖRDERZEUG MIT LASTAUFNAHMEMITTELN ZUR AUFNAHME VON LANGGUT
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