Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) umfassend eine erste Achseinheit (12.1), eine der ersten Achseinheit (12.1) zugeordnete erste Dynamikeinheit (14.1), wobei die erste Dynamikeinheit (14.1) eines von Bremse (16.1), Antrieb (18.1) und Lenkung (20.1) ist, eine zweite Achseinheit (12.2), einen Schwerpunkt (22) und eine Steuerungseinrichtung (24). Die Steuerungseinrichtung (24) ist dazu eingerichtet, den Schwerpunkt (22) zu verschieben (26), und dazu, eine Haftungsverbesserungsanforderung (28.1) für die erste Achseinheit (12.1) und für eine mittels der ersten Dynamikeinheit (14.1) durchzuführende Dynamik (106) festzustellen und in Antwort (110) auf die Haftungsverbesserungsanforderung (28, 28.1) für die erste Achseinheit (12.1) den Schwerpunkt (22) hin zu der ersten Achseinheit (12.1) zu verschieben (26).
The invention relates to a vehicle (10) comprising: a first axle unit (12.1); a first dynamic unit (14.1) assigned to the first axle unit (12.1), the first dynamic unit (14.1) being one of a brake (16.1), a drive (18.1), and a steering system (20.1); a second axle unit (12.2); a centre of gravity (22); and a control device (24). The control device (24) is designed to: shift (26) the centre of gravity (22); determine a traction improvement requirement (28.1) for the first axle unit (12.1) and for a dynamic operation (106) to be performed by means of the first dynamic unit (14.1); and, in response (110) to the traction improvement requirement (28, 28.1) for the first axle unit (12.1), shift (26) the centre of gravity (22) towards the first axle unit (12.1).
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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