Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug, wobei das Transportfahrzeug eine Steuerungseinrichtung (10) zur Steuerung eines elektrischen Antriebssystems des Transportfahrzeugs aufweist. Das Transportfahrzeug ist dazu ausgebildet, einen Warenträger zu transportieren. Das Transportfahrzeug weist eine erste Warenträgererkennungseinrichtung (12) zum Erkennen des transportierten Warenträgers als einen bestimmten Warenträger und/oder als Warenträger eines bestimmten Warenträgertyps auf. Das Steuerungssystem weist weiterhin eine Überwachungseinrichtung (14), insbesondere einen Safety-Controller, auf, wobei die Überwachungseinrichtung (14) und die Steuerungseinrichtung (10) durch eine Datenverbindung (16) verbunden sind. Das Transportfahrzeug weist eine von der ersten Warenträgererkennungseinrichtung (12) unabhängige zweite Warenträgererkennungseinrichtung (18) zum Erkennen des transportierten Warenträgers als einen bestimmten Warenträger und/oder als Warenträger eines bestimmten Warenträgertyps auf und die Überwachungseinrichtung (14) ist dazu ausgebildet, einen Vergleich des Ergebnisses der Erkennung des transportierten Warenträgers durch die erste Warenträgererkennungseinrichtung (12) mit dem Ergebnis der Erkennung des transportierten Warenträgers durch die zweite Warenträgererkennungseinrichtung (18) durchzuführen.
Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zur Überwachung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
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European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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