Eine Vorrichtung (100) und ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrens eines Host-Fahrzeugs sind offenbart. Die Vorrichtung (100) identifiziert Fahrinformationen über andere Fahrzeuge, welche mindestens eine/einen von einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Host-Fahrzeug und einem vorderen Fahrzeug, einem Relativabstand zwischen dem Host-Fahrzeug und dem vorderen Fahrzeug, einer Beschleunigung des vorderen Fahrzeugs, einem durchschnittlichen Verzögerungsbetrag eines hinteren Fahrzeugs des Host-Fahrzeugs, einem maximalen Momentanverzögerungsbetrag des hinteren Fahrzeugs und/oder einer Verzögerungszeit des hinteren Fahrzeugs aufweisen, unter Verwendung einer Sensoreinrichtung (110). Die Vorrichtung (100) identifiziert auch einen Reaktionslos-Zustand-Dauer eines Benutzers innerhalb des Host-Fahrzeugs. Wenn die Reaktionslos-Zustand-Dauer größer oder gleich einer bestimmten Zeitdauer ist, führt die Vorrichtung (100) eine Notfall-Halt-Steuerung auf das Host-Fahrzeug unter Verwendung mindestens eines Teils der Fahrinformationen über die anderen Fahrzeuge durch.
An apparatus and method for controlling autonomous driving of a host vehicle are disclosed. The apparatus identifies other vehicle driving information including at least one of a relative speed between the host vehicle and a front vehicle, a relative distance between the host vehicle and the front vehicle, an acceleration of the front vehicle, an average deceleration amount of a rear vehicle of the host vehicle, an instantaneous maximum deceleration amount of the rear vehicle, and/or a deceleration timing of the rear vehicle by using a sensor device. The apparatus also identifies unresponsive state duration of a user within the host vehicle. When the unresponsive state duration is greater than or equal to a specified time duration, the apparatus performs emergency stop control on the host vehicle by using at least a part of the other vehicle driving information.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHRENS UND EIN VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2024
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