Ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs auf der Grundlage von LiDAR, das einen Lichtdetektions- und Entfernungssensor (LiDAR) aufweist, weist das Ermitteln eines ersten Objekts aus einer Punktwolke innerhalb eines Erfassungsbereichs und das Ermitteln eines Kurswinkels des ersten Objekts durch ein erstes Verfahren auf, wobei das erste Verfahren das Ermitteln (S110) von Kandidatengeraden für den Kurswinkel des ersten Objekts und das Ermitteln (S130) des Kurswinkels des ersten Objekts aus Winkeln der Kandidatengeraden aufweist.
A method for detecting based on LiDAR an object around a vehicle which includes a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor includes determining a first object from a point cloud within a detecting range, and determining a heading angle of the first object by a first method, wherein the first method including determining candidate straight lines for the heading angle of the first object, and determining the heading angle of the first object from angles of the candidate straight lines.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LIDAR-GESTÜTZTEN OBJEKTERFASSUNG
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Selbstfahrende Vorrichtung mit beruehrungsloser Objekterfassung und Objektvermessung
Fraunhofer Publica | 2001
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG FÜR FAHRZEUGLADESYSTEME
European Patent Office | 2020
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