Die Erfindung betrifft eine Knickwinkel-Sensoranordnung (10) für ein Fahrzeug-Gespann (100) aus einem ziehenden Fahrzeug (1) und einem gezogenen Fahrzeug (2) wobei die Knickwinkel-Sensoranordnung (10) zwischen dem ziehenden Fahrzeug (1) und dem gezogenen Fahrzeug (2) angeordnet werden kann und mindestens aufweist:- ein Verbindungselement (11) mit einer dritten Längsmittelachse;- ein erstes Gelenkstück (14) an einer ersten Seite des Verbindungselementes (11);- ein zweites Gelenkstück (15) zum Verbinden mit dem gezogenen Fahrzeug (2), wobei das erste Gelenkstück (14) um eine zweite Drehachse (D2) drehbar an dem zweiten Gelenkstück (15) lagerbar ist;- ein erstes Kupplungsstück (16) an einer zweiten Seite des Verbindungselementes (11);- ein zweites Kupplungsstück (17) zum Verbinden mit dem ziehenden Fahrzeug (1), wobei das erste Kupplungsstück (16) mit dem zweiten Kupplungsstück (17) lösbar mechanisch verbindbar ist; und- eine Sensorik (18), die ausgebildet ist, eine Drehstellung und/oder eine Drehbewegung des ersten Gelenkstückes (14) um die zweite Drehachse (D2) zu erfassen und ein Sensor-Signal (S18) zu erzeugen und auszugeben, wobei das Sensor-Signal (S18) die Drehstellung und/oder die Drehbewegung des ersten Gelenkstückes (14) um die zweite Drehachse (D2) charakterisiert.
A kink angle sensor arrangement for a vehicle combination includes a connecting element with a longitudinal center axis, a first articulation piece on the connecting element, and a second articulation piece for connection to a towing or towed vehicle. The first articulation piece is configured to be mounted rotatably on the second articulation piece such that the first articulation piece can twist about a second axis of rotation with respect to the second articulation piece. The arrangement includes a first coupling piece configured to be detachably mechanically connected to a second coupling piece to prevent twisting of the first coupling piece with respect to the second coupling piece, and a sensor system configured to detect a rotated position and/or a rotational movement of the first articulation piece, and to generate and output a sensor signal characterizing the rotated position and/or the rotational movement of the first articulation piece.
Knickwinkel-Sensoranordnung, Fahrzeug-Gespann und Verfahren zum Ausbilden des Fahrzeug-Gespanns
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeug-Gespanns und Fahrzeug-Gespann
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUG-GESPANNS UND FAHRZEUG-GESPANN
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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