Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eindrahten eines Stromabnehmers (3) eines Fahrzeugs (2), insbesondere eines Oberleitungsbusses, an einen Fahrdraht (F), wobei die Position des Fahrdrahts (F) ermittelt wird und anhand der Position des Fahrdrahts (F) eine Eindrahtstellung des Stromabnehmers (3) berechnet wird und der Stromabnehmer (3) in die Eindrahtstellung bewegt wird, wobei zur Ermittlung der Position des Fahrdrahts (F) die Fahrzeugumgebung mittels eines Lasersensors (11) in mehreren Scanebenen (S1- SN) abgetastet wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Stromabnehmersystem eines Fahrzeugs (2), insbesondere eines Oberleitungsbusses, wobei zum Eindrahten eines Stromabnehmers (3) an einen Fahrdraht (F) die Position des Fahrdrahts (F) ermittelbar und anhand der Position des Fahrdrahts (F) eine Eindrahtstellung des Stromabnehmers (3) berechenbar und der Stromabnehmer (3) in die Eindrahtstellung bewegbar ist und zur Ermittlung der Position des Fahrdrahts (F) die Fahrzeugumgebung mittels eines Lasersensors (11) in mehreren Scanebenen (S1- SN) abtastbar ist.
Stromabnehmersystem sowie Verfahren zum Eindrahten eines Stromabnehmers eines Fahrzeugs an einen Fahrdraht
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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