Ein Verfahren zur automatisierten Steuerung des Fahrens von Fahrzeugen in einem Platoon enthält das Erhalten erster Betriebsparameter eines ersten Fahrzeugs, die wenigstens eine erste gemessene Bremsleistung des ersten Fahrzeugs enthalten, das Erhalten zweiter Betriebsparameter eines zweiten Fahrzeugs, die wenigstens eine erste gemessene Bremsleistung des zweiten Fahrzeugs enthalten, das Bestimmen einer Kolonnenreihenfolge gemäß den Betriebsparametern durch das Zuweisen desjenigen des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs, das eine geringere gemessene Bremsleistung aufweist, als ein Führungsfahrzeug in der Kolonnenreihenfolge, und das Zuweisen des anderen des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs als ein Folgefahrzeug in der Kolonnenreihenfolge, das Einleiten eine Kolonnenreihenfolgen-Fahrtroute und das Steuern des automatisierten Fahrens des Folgefahrzeugs gemäß der Verfolgung des Führungsfahrzeugs, wobei das automatisierte Fahren eine automatisierte Lenksteuerung, eine automatisierte Beschleunigung und ein automatisiertes Bremsen basierend auf der verfolgten Bewegung des Führungsfahrzeugs enthält.
A method for automated vehicle driving control in a platoon includes obtaining first operational parameters of a first vehicle, including at least a first measured braking performance of the first vehicle, obtaining second operational parameters of a second vehicle, including at least a first measured braking performance of the second vehicle, determining a platoon sequence according to the operational parameters by assigning whichever of the first vehicle and the second vehicle that has a lesser measured braking performance as a lead vehicle in the platoon sequence, and assigning the other of the first vehicle and the second vehicle as a follower vehicle in the platoon sequence, initiating a platoon sequence driving route, and controlling automated driving of the follower vehicle according to tracking of the lead vehicle, wherein the automated driving includes automated steering control, automated acceleration and automated braking based on tracked movement of the lead vehicle.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEME FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN IN FAHRZEUGKOLONNEN
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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