Die Erfindung betrifft eine modulare Antriebs- und Lenkvorrichtung (1) für ein autonom fahrendes Fahrzeug (2), umfassend ein Basislenkmodul (3) mit einem Lenkaktuator (7), und ein Antriebsmodul (4) mit einem drehantreibbaren Rad (8), wobei das Antriebsmodul (4) über eine erste Schnittstelle (S1) mit dem Basislenkmodul (3) lösbar verbunden ist, wobei der Lenkaktuator (7) des Basislenkmoduls (3) zur Einstellung eines Lenkwinkels über eine erste Schnittstelle (S1) mit dem Rad (8) wirkverbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (2), umfassend wenigstens eine solche Antriebs- und Lenkvorrichtung (1).

    The invention relates to a modular drive and steering device (1) for an autonomous vehicle (2), comprising a base steering module (3) having a steering actuator (7), and a drive module (4) having a wheel (8) which can be rotationally driven, the drive module (4) being detachably connected to the base steering module (3) via a first interface (S1), and the steering actuator (7) of the base steering module (3) being operatively connected to the wheel (8) via the first interface (S1) for adjusting a steering angle. The invention also relates to a vehicle (2) comprising at least one drive and steering device (1) of this type.


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    Title :

    Modulare Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit mindestens einer solchen Antriebs- und Lenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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