Ein Autonom fahrendes Transportsystem (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (7), einer Hinderniserkennungseinrichtung (8) und einer Antriebseinheit (5), wobei die Antriebseinheit (5) dazu ausgebildet ist, um das autonom fahrende Transportsystem (1) entlang einer Fahrtroute (11) mit einem bestimmten Fahrparameter zu bewegen. Die Hinderniserkennungseinrichtung (8) ist dazu ausgebildet, um in einem Überwachungsbereich (9) ein Objekt (10) zu detektieren und eine entsprechende Objektinformation an die Steuerungsvorrichtung (7) zu übertragen. Die Steuerungsvorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, den Überwachungsbereich (9) in einen Fahrkorridor (12) und in zumindest einen ersten Nebenkorridor (13) zu unterteilen. Die Steuerungsvorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um anhand der Objektinformation zu ermitteln, ob sich das detektierte Objekt (10) im Fahrkorridor (12) oder in dem zumindest einen ersten Nebenkorridor (13) befindet. Die Steuerungsvorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um einen Fahrparameter anders anzupassen, wenn sich das Objekt (10) im ersten Nebenkorridor (13) befindet als wenn sich das Objekt (10) im Fahrkorridor (12) befindet.
An autonomously moving transport system comprising a control apparatus, an obstacle recognition device and a drive unit, wherein the drive unit is configured to move the autonomously moving transport system along a travel route with a specific travel parameter. The obstacle recognition device is configured to detect an object in a monitored zone and to transmit corresponding object information to the control apparatus. The control apparatus is configured to divide the monitored zone into a travel corridor and at least one first secondary corridor. The control apparatus is configured to determine, based on the object information, whether the detected object is located in the travel corridor or in the at least one first secondary corridor. The control apparatus is configured to adapt a travel parameter differently when the object is in the first secondary corridor than when the object is located in the travel corridor.
Autonom fahrendes Transportsystem und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen autonom fahrenden Transportsystems
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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